Katedra zemědělských strojů byla ustavena v roce 1952 v souvislosti se zřízením tehdejší VŠZ, v jejímž rámci vznikla i Fakulta mechanizace zemědělství, dnešní Technická fakulta. Nosnými výukovými disciplínami jsou předměty orientované na techniku a technologie v rostlinné výrobě. Mimo to katedra nabízí ještě další speciální předměty zaměřené na moderní trendy v oblasti zemědělské techniky. Na vědecko-výzkumném úseku má katedra široký záběr aktivit. Do roku 1990 byla výzkumná činnost katedry výrazně orientována na agrofyzikální vlastnosti zemědělských materiálů a na vztah mechanizmus stroje a zpracovávaný materiál. V současné době je výzkum katedry orientován těmito základními směry: zpracování půdy, precizní zemědělství, senzorika, robotika a pěstování a sklizeň chmele. V oblasti polních robotů členové katedry pravidelně získávají významná ocenění na prestižních mezinárodních soutěžích. Na katedře sídlí sekretariát Sdružení dovozců zemědělské techniky, které sdružuje právnické osoby zabývající se dovozem a prodejem zemědělské techniky. Od roku 2015 je v rámci katedry provozováno rovněž Vzdělávací a certifikační centrum techniky.